1.公式：T=9550P/n   此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中： T--扭矩（N.M）；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/ 分）  
注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素

2.精密行星减速机扭矩计算公式：
1、速比
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 
减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u  
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：  电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u
转矩
    机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩 （torsional moment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。